ethzasl_sensor_fusion/Tutorials/Introductory Tutorial for Multi-Sensor Fusion Framework - ROS Wiki https://github.com/ethz-asl/ethzasl_msf/wiki

目录 1. 简介 ① 什么是vector类？ ② vector类的作用 2. vector类的常见接口 ① vector类对象的常见构造 ② vector类对象的容量操作 1. size、capacity 2. reserve、resize 3. clear、shrink_to_fit ③ vector类对象的访问 1. operator []、at 2. fron…

即使考虑了跟踪文件的压缩格式，编码后的数据仍然会占用很大的磁盘空间。通常，每条指令不超过1字节，但是考虑到CPU执行指令的速度，数据仍然非常多。根据负载，CPU编码以100MB/s的速度处理PT跟踪文件的情况是很常见的&…

问题描述 小蓝有一天误入了一个混境之地。 好消息是: 他误打误撞拿到了一张地图,并从中获取到以下信息: 混境之地是一个 nm大小的矩阵，其中#表示墙，无法通行，.表示普通的道路，k表示散落在地图中的钥匙。他现在所在位置的坐标为…

一、try...catch try...catch 是一种用于捕获和处理同步代码中异常的机制。其基本结构如下： try {// 可能会抛出异常的代码 } catch (error) {// 处理异常 }使用场景： 主要用于同步代码，尤其是在需要处理可能抛出的异常时。适用于函数调用…

场景： 当popover框弹出的时候，又有MessageBox 提示，此时关闭MessageBox 提示，popover就关闭了。将popover改为手动激活，可以解决这个问题，但是会引起另外一个问题，之前（click触发的时…